Design of micro-Optical Connector and Novel Robot Hand for Percise Operation in a Fiber Cross-Connect System

机译：光纤交叉连接系统中用于精确操作的微光连接器和新型机械手的设计

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A micro optical-connector and a robot hand have been designed for an optical fiber cross-connect system. The optical connector has a simple structure, enabling dense installation. The robot hand is compliantly supported, enabling reliable and automatic connection and disconnection. To determine the compliance value of the robot hand for reliable connection, we analyzed the connection process by using a static model.

机译：已经为光纤交叉连接系统设计了微型光学连接器和机械手。光学连接器具有简单的结构，可以进行密集的安装。顺应性地支持机械手，从而实现可靠，自动的连接和断开连接。为了确定可靠连接的机械手的柔韧性值，我们使用静态模型分析了连接过程。

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来源
《Annual meeting on American Society for Precision Engineering》|1998年|p.260-263|共4页
会议地点
作者
Joji Yamaguchi; Kazumasa Kaneko; Yasuhide Nishida;
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正文语种
中图分类机械、仪表工业;
关键词

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