robots; control nonlinearities; nonlinear systems; optimziation; simulation;
机译:冗余机器人的鲁棒混合位置/力控制
机译:基于冗余致动行机器人力/位置控制结构的分数级内模控制算法
机译:基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位置控制结构的改进的模糊模型预测控制算法
机译:在外力作用下控制冗余机器人
机译:优化冗余驱动机器人系统中的力分布。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:外力作用下冗余机器人的控制