continuous-time model; identification; friction; LQG control; multivariable systems; poisson moment functionals approach;
机译:在可变摩擦和反馈延迟存在下在存在的情况下过度约束3-DOF平行机构的实验动态识别与控制
机译:基于观察者的塔式起重机的非线性控制,实验验证的摩擦和执行器约束的轨道起重机
机译:PID控制器设置对卡车安装起重机运动的影响,具有柔性臂和关节摩擦
机译:飞行员起重机识别和控制在摩擦存在下
机译:存在非线性摩擦时的线性位置控制。
机译:控制机器人转向针扭转摩擦力的存在
机译:便携式龙门起重机有效载荷角度限制控制,使用最优控制的推车位置振动
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第1部分。关节摩擦存在下的建模与识别