Control; FEM; Flexible; Manipulator; Vertical;
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机译:集总模型柔性机器人的基于波的分析与控制
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机译:基于神经网络模型的非线性柔性链接系统控制(预测控制,机器人技术)。
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机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。