Optimal digital control of transients in transportation systems

机译：运输系统中瞬变的最佳数字控制

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A method for optimization of transients in digital control systems for transport vehicles is presented. The method is based on the use of Laplace transformation in continuous time and the theory of polynomial equations. The chosen quadratic cost function covers continuous-time systems behaviour. The presented approach makes it possible to solve the problem directly in the frequency domain with due account for pure delays. The structure of optimal controllers and their orders are also investigated. Sufficient conditions have been obtained for the existence of optimal controllers for neutral plants.

机译：提出了一种用于运输车辆的数字控制系统中的瞬态优化的方法。该方法基于连续时间的Laplace变换和多项式方程理论。选择的二次成本函数涵盖了连续时间系统的行为。所提出的方法使得有可能在频域中直接考虑到纯延迟地解决问题。还研究了最优控制器的结构及其顺序。对于中性植物的最优控制器的存在已经获得了充分的条件。

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来源
《IFAC symposium on control in transportation systems》|2001年|p.45-49|共5页
会议地点
作者
B. P. Lampe; K. Y. Polyakov; E. N. Rosenwasser;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类公路运输;
关键词
sampled-data systems; continuous-time transient; optimal control; laplace transforms; polynomial equations;

机译：采样数据系统;连续时间瞬变;最佳控制;拉普拉斯变换多项式方程;

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