自動車の自動運転システムの現状と課題

摘要

自動車の自動運転システムは，オートメーションの導入による事故と渋滞の防止を目的としている.その最初の提案である，1939-40年のゼネラルモータースのFuturama[1]は，まだ未来の夢物語であつたが，1950年代半ばに米国で研究が開始されたとき，その目的は，既に事故と渋滞という自動車交通問題の本質的解決に置かれていた.1980年代後半から先進国を中心にITS[2][3]に関する大規模な国家プロジェクトが開始されたが，そこでは自動運転システムは，信号制御や経路誘導とならぶITSの一分野として位置づけられている.