CTermを用いた遠隔作業コミュニケーション支援システムの開発: 遠隔操作インタフェイスの改良

摘要

近年，遠隔地に於ける作業を支援する為のシステムの研究が盛hである.我々は実用化に重点を置き，小型，軽量，低価格を狙ったCTermを核とした遠隔作業コミュニケーション支援システムを開発している.Fig.1に示すように，遠隔操作により自由に回転できるカメラとレーザポインタを備えるCTermは，遠隔作業地に設置され，熟練者はカメラを通し遠隔作業地の様子を監察しながら，レーザポインタにより非熟練者に対し指示を行う.本報告では，CTermの遠隔操作性の向上の為に，タツチパネルを用いたインタフェイスについて報告する.