パワーアシストシステムを利用した車椅子の開発: 急ブレーキ時の振動抑制

摘要

急激に進む高齡化社会に伴い、近年、福祉機器に対して工学·技術の分野からの支援が行なわれている。その支援には様々なものがあるが、代表的なものの一つにパワーアシストシステムを利用した車椅子がある。