微細マニピュレータ交換可能微細鉗子の開発

摘要

早期治療、早期回復を目指して、患者の体への負担を軽減するよう短い時間でかつ患部以外の正常な組織にできるだけ損傷を与えない手術(低侵襲手術)が望まれている。低侵襲手術の実現により、術後期間が短くなり患者は早期の社会復帰が可能となる他、入院期間の短縮により医療費の低滅が見込まれる。