配管内部汚染分布測定ロボットの開発: 第2報:管内移動と管内面の汚染分布測定の実施

摘要

開発した測定ロボットは,全長15[m]で3つの曲管部を有する配管において，走行性能，汚染量分布計測ともスムーズな動作が実現でき，配管内の汚染量や分布の計測データを取得できた.また，実規模配管へ適用できる性能を有していることが確認できた.なお，本報告は，科学技術庁からの委託により行われた研究成果の一部である.