脚•車輪複合型移動機構の研究: 第2報段差移動アルゴリズム

机译：腿/轮复合运动机理研究：第二次报告步运动算法

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脚と車輪を組み合わせた移動ロボットWalk'nRollに段差検出用のセンサを設置し、自律的に段差対処動作を行うアルゴリズムを開発し、実験によりその有効性を確認した.

机译：我们在移动机器人Walk'n Roll上安装了一个用于检测脚步的传感器，该机器人结合了腿和轮子，开发了一种自动处理脚步的算法，并通过实验证实了其有效性。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年|917-918|共2页
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安達弘典; 小谷内範穂; 野上賀生;
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