顎運動障害者用治療ロボットの顎間牽引療法への適用

摘要

従来の顎運動訓練ロボットを顎間牽引用に改良した，顎間牽引治療ロボットWY-5RIV を開発した．開咬症状を示す患者に対して，本ロボットで臨床治療を行い，有効に治療が行われることを確かめた．また，患者モデルロボットWOJ-1RIIを開発し，治療ロボットと組み合わせて模擬治療を行い，安全性を確認した．