携帯型歩行支援装置（1）-位置検出と誘導

摘要

本稿では，DRM を評価し，誘導方法を示した．経路情報に基づく歩行実験で，地磁気の乱れが少ない場所では歩行可能であることを示し，地磁気が不規則に乱れる駅でも，点字ブロック上を歩くことを条件にすることで歩行可能であることを確認した．今回の歩行実験は自分で行ったが，今後はより安全面を考慮した携帯型歩行支援装置で，視覚障害者の方に協力してもらい誘導実験を行う必要がある．