Humanoid robot; Mechanical design; Intelligent robot;
机译:虚拟人形机器人的上身,带有外部变形机构,用于评估辅助产品和技术
机译:基于B样条的仿人机器人上半身运动生成
机译:IK模块:上体类人机器人中手势模拟的鲁棒逆运动学算法
机译:人形机器人塞卡-3的上半身的设计
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:设计用于增强上肢功能障碍或丧失的受试者的身体形态的实施力和功能性神经康复的机器人手测试台
机译:类人机器人Robota的仿生上身设计