Medical robot; Parallel mechanism; Master-slave robot;
机译:六自由度开合闭式训练并联机器人WY-5(早稻田山梨5号)的刚度分析和实验验证
机译:6-Dof颚式开合训练并行机器人WY-5(早稻田山梨5)的分析和实验验证
机译:腿部行走机器人稳定性训练的六自由度串并联机构平台研究
机译:使用并联机构开发6-DOF通用牙科机器人 - 应用作为嘴开启和关闭训练机器人
机译:通用6自由度并联机器人系统的开发:脊柱生物力学测试的负载控制方法。
机译:跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
机译:三处嘴开口和关闭训练机器人的试验制造,用于训练颌动障碍。