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The method of step climbing using two wheelchair robots connected by a link mechanism and its statics constraints

机译：使用链路机制连接的两个轮椅机器人及其静态约束的步进攀爬方法

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1998年||共2页
会议地点
作者
Hidetoshi Ikeda; Zhi-Dong Wang; Takayuki Takahashi; Eiji Nakano;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Wheelchair; Cooperative climbing; Step climbing; The coefficient of friction; Stability of climbing;

机译：轮椅;合作攀爬;爬升;摩擦系数;攀爬的稳定性;
入库时间 2022-08-20 20:31:58

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