Fabrication of a gas-liquid phase-change in-pipe mobile micro-robot

机译：制造气液相变管移动微机器人

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This paper presents fabrication of a gas-liquid phase-change in-pipe mobile micro-robot in which a perfluorocarbon C{sub}5F{sub}11NO is used for the operating fluid. The micro-robot is confirmed to move stably with the speed of 0.36 mm/s in an acrylic pipe 9 mm in diameter by supplying of the average input power of 2.7 W.

机译：本文介绍了管道移动微机器人的气液相变的制造，其中全氟化碳{亚} 5F {Sub} 11No用于操作流体。通过提供2.7W的平均输入功率，确认微机器人在直径的丙烯酸管9mm中稳定地移动0.36mm / s的速度。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1998年||共2页
会议地点
作者
Shigeo Kato; Takahiro Noguchi;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
In-pipe moving; Micro-robot; Gas-liquid phase-change;

机译：管道移动;微机器人;气液相变;

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