Robot vision; Mobile robot; Vision-based control;
机译:通过离散事件仿真对矿业矿产粉碎和输送和卡车 - 芯片系统的定期比较
机译:浸入粘性流体中的固定管道的频率响应,传递内部稳定流
机译:使用完全未知的固定摄像机的移动机器人基于图像的位置控制
机译:使用带图像处理器的移动机器人控制输送盒子:用固定形状和固定的重心输送盒子
机译:“固定尺寸的盒子”:戏剧性的结构和亨利·詹姆斯的戏法。
机译:震动感应反馈用于通过机器人手臂的人工感知来传达物体形状信息
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:将遥控器集成到高温化学处理手套箱机器人中