inference mechanisms; laser ranging; mobile robots; path planning; sensor fusion; ultrasonic transducers; Dempster-Shafer evidence theory; autonomous off-road navigation; environmental perception; laser range finders; multi-sensor data fusion; off-road autonomous v;
机译:通过精确地图实现自动导航和定位的多传感器数据融合
机译:基于多传感器数据融合的移动机器人的环境感知
机译:自动车辆中导航和映射的多传感器融合:城市环境中的准确本地化
机译:环境感知:多传感数据融合在自主越野导航中的应用
机译:用于车辆导航应用的多传感器数据融合。
机译:基于多传感器融合数据点散度超体素化的半监督分割框架
机译:用于室外障碍物检测的传感器和分类器融合:数据融合在自主越野导航中的应用