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Motion planning for two mobile robots in an environment with obstacles by using cellular neural networks

机译：使用细胞神经网络的有障碍物环境中的两个移动机器人的运动计划

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The paper presents a visual control algorithm based on images, for two mobile robots in an environment with obstacles. Cellular neural networks (CNNs) processing techniques are used here for motion planning in real time of two mobile robots moving to the same target. The algorithm can be extended for three or more robots.

机译：本文提出了一种基于图像的视觉控制算法，适用于有障碍物环境中的两个移动机器人。细胞神经网络（CNN）处理技术在这里用于两个移动机器人移动到同一目标的实时运动计划。该算法可以扩展到三个或更多的机器人。

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来源
《》|2005年|P.801-804|共4页
会议地点
作者
Gavrilut; I.; Gacsadi; A.; Tepelea; L.; Tiponut; V.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业技术;
关键词
cellular neural nets; mobile robots; path planning; cellular neural network; mobile robot; motion planning; visual control algorithm;

机译：细胞神经网络;移动机器人;路径规划;细胞神经网络;移动机器人;运动规划;视觉控制算法;

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