underwater vehicles; remotely operated vehicles; sensor fusion; inertial navigation; sonar; CCD image sensors; image sequences; motion estimation; oceanographic techniques; oceanography; underwater equipment; multisensor data fusion; terrain aided navigation; autonomous underwater vehicles; autonomous navigation; underwater robotics; AUV sensors; Inertial Navigation System; Forward Looking Sonar; monocular CCD camera; robust feature tracking; ego-motion; trajectory recovery; NTU-UAV;
机译:基于地形辅助导航的水下机器人路径规划方法评价
机译:地形辅助导航,适用于长续航能力和高深度自动驾驶水下航行器
机译:基于地形辅助导航的自主水下车路径规划方法评估
机译:自主水下车辆地形辅助导航的多传感器数据融合方法
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:低成本自主水下航行器的有效地形辅助导航
机译:多传感器数据融合技术述评及其在自主水下车辆导航中的应用
机译:Remus自主水下航行器的地形辅助导航。