laser ranging; manipulators; object detection; probability; search problems; 3D object detection; automatic object localization; hierarchical RANSAC search; laser range sensor; probabilistic search; range image data; robot grasp planning; robot object manipulation; su;
机译:基于模型的3D对象检测使用超二次方的高效方法
机译:使用来自3D范围成像摄像机的范围数据进行快速3D对象检测和建模,以进行重型设备操作
机译:基于RGB-D图像和全局特征的机器人抓取3D对象检测与识别
机译:通过拟合Superquadrics来测距图像数据的高效3D对象检测,用于机器人的对象操作
机译:3D对象检测,实例分段和3D范围和2D彩色图像的分类
机译:3D对象检测和3D范围和2D彩色图像的实例分段
机译:应用可变形超二次曲面的多视图范围数据中的3D对象表示