Monte Carlo methods; SLAM (robots); maximum likelihood estimation; particle filtering (numerical methods); probability; robots; asymptotic convergence; joint path state space; marginal-SLAM; particle filtering; recursive computation; simultaneous robot localization;
机译:集成模糊逻辑与遗传算法的移动机器人同时定位与制图
机译:具有低采样率的传感器同时定位和映射算法及其在自主移动机器人的应用
机译:基于视觉的移动机器人同时定位和制图的高效计算算法
机译:同时机器人定位和映射粒子方法分析及新算法:Marginal-Slam
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:同时进行机器人定位和映射的粒子方法分析和一种新算法:边际冲击