manipulators; observers; position control; Luenberger-style observer; Pendubot; position measurements; robot manipulators; underactuated two-joint manipulator;
机译:惯性相关耦合转矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人机械手位置控制
机译:基于惯性的耦合扭矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人操纵器位置控制
机译:使用腿部位置和力测量值的Stewart平台机械手的自适应观察器
机译:带有位置测量的机器人操纵器的Luenberger风格观测器
机译:通过将观察者应用于机器人来实现加速度反馈
机译:机器人的有限时间扰动观测器
机译:Luenberger风格的观察器,用于带有位置测量的机器人操纵器