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机译:实验机器人操纵器的抖振减轻广义变量结构控制
Bouyoucef; K.; Khorasani; K.; Hamerlain; M.;
机译:具有气动人工肌肉的机械手机械臂的经典滑动和广义变结构控制
机译:基于左逆系统和变结构模型参考自适应控制的机械臂鲁棒控制
机译:单项Haar小波序列变结构控制系统的工业机器人机械手位置控制。
机译:实验机器人操纵器的喋喋不休的广义可变结构控制
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:机器人臂和连续体操纵器并发控制溶骨性病变的研究与开发
机译:工业机器人机械手的可变结构位置控制
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:为机器人操纵器提供目标变量的方法
机译:用于控制机器人系统,用于操纵手术过程中的患者解剖结构
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