maximum principle; underwater vehicles; time-optimal path; body frame coordinates; maximum principle; singular extremals; underwater vehicles;
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:恒定流量下非对称车辆的平面时间最优路径
机译:水下车辆:一个令人惊讶的非时间最佳路径
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:由时间不变分区流场模型辅助的水下车辆的有界成本路径规划
机译:水下航行器:令人惊讶的非时间最优路径