compliance control; manipulator kinematics; motion control; medical robotics; training; stiffness analysis; 6-DOF mouth training parallel robot; Waseda Yamanashi 5; stiffness matrix; compliance control; WY-5 architecture; manipulator kinematics; mouth op;
机译:六自由度开合闭式训练并联机器人WY-5(早稻田山梨5号)的刚度分析和实验验证
机译:6-Dof颚式开合训练并行机器人WY-5(早稻田山梨5)的分析和实验验证
机译:腿部行走机器人稳定性训练的六自由度串并联机构平台研究
机译:6- DOF嘴训练平行机器人WY-5的僵硬分析
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
机译:基于动力刚度矩阵法的电缆并联机器人振动分析