机译:基于单眼图像的机器人导航控制:避障决策的图像处理算法
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机译:基于图像处理的递归模糊神经网络的移动机器人避障控制
机译:图像处理模型控制(MCIP):看看Telerobotics的障碍(TR)
机译:从高分辨率卫星图像中提取线性结构以支持重大灾害管理
机译:通过非特异性结合介导DNA靶向蛋白的合成能力的模型:依赖于DNA长度和障碍物的存在。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:使用自上而下模型控制的仪器和机器人图像处理