mobile robots; motion control; optimisation; remotely operated vehicles; underwater vehicles; autonomous control; autonomous underwater vehicle; behavior coordination; behavior-based control; multiobjective optimization; vector sensor array; vehicle maneuver;
机译:自主水下牵引车的安全操作:牵引力监控
机译:自适应噪声消除器的设计,以提高自主水下航行器拖曳线性阵列的性能
机译:带有细线拖曳阵列的自主水下航行器上使用声通信信号进行海床表征
机译:自主水下车辆牵引矢量传感器阵列的自主控制
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:牵引矢量传感器阵列的自主水下航行器的自主控制