collision avoidance; manipulator dynamics; mobile robots; multi-robot systems; motion trajectory; multiple mobile manipulators; obstacle avoidance; real-time motion planning; shared work environment;
机译:动态环境中不可预见的变化的移动机械手实时自适应运动计划(RAMP)
机译:基于神经网络的多移动机器人实时运动规划方法
机译:基于神经网络的多移动机器人实时运动规划方法
机译:具有共同工作环境中具有共同任务目标的多个移动机械手的实时运动规划
机译:移动机械手的任务和动作计划。
机译:用于恶劣工业环境中的检查任务的移动传感器网络
机译:动态环境中移动机械手的实时自适应运动计划(RAMP)发生无法预料的变化
机译:水和相关土地计划的规划和成本分摊政策选择。第3B部分。规划目标的选择:多目标规划的综合目标方法