机译:具有多个移动机器人系统的组控制功能的人机界面GUI系统-系统监控-
机译:系统增强基于虚拟被动性的三轮移动机器人系统分散控制
机译:具有对多个移动机器人系统进行分组控制的人机界面GUI系统-虚拟约束简介
机译:一种用于控制多个移动机器人系统组大小的交互式方法
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:用于多个移动机器人的3D分割和定位的多摄像机传感器系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:控制多个移动机器人的分布式方法