船舶を利用した音波送受信による流速計測の試み: 音波送受信による船舶移動速度計測

摘要

海洋の流れは，海洋環境や水産・船舶航行等の海洋活動に重要な情報である．海洋の流速計測法の一つに，音波を水平方向に離れた音響局間で送受信し，その伝搬時間差を利用する方法がある．音波伝搬時間差を用いたこれまでの流速計測の多くは，音波送受波器を固定，もしくは係留して，音波送受信を行ってきた．近年，水中無人潜水機等の利用が普及し，その位置同定等に音波の伝搬時間が使われている．双方向送受信を行い，伝搬時間差を計測して流速情報を得ることができれば，無人潜水機等を使った流速計測が可能になる．また，航行する船舶が流速情報を利用できれば，強流域を避けるなど，安全かつ高効率な航行が可能となる．