交差点における交通安全のための歩行者情報を用いた自動車速度制御

摘要

本稿では、交差点における歩車間左折巻き込み事故を防ぐ目的として、自動車速度制御方式の提案を行う。現在、歩行者が車両の前を通過し、交通事故になりそうな場合、速度を減速させて停止させる車両が実用化されている。しかし、歩行者の手前で停止する状態が続く場合、車両数が増加し、渋滞が発生する。そこで、走行時の加速度を最適化することにより、歩行者と車両との衝突事故回避の検討を行った。%In this paper, we propose automatic vehicle speed control method to prevent left-turn collision accidents in intersection road. Nowadays, vehicles can recorgnize pedestrians and decrease velocity using camera and lazer radar when pedetrians rush out road. But in occasion vehicles keep lower velocity, the number of vehicle increase and vehicle congestion happens. And, if brake power is too strong, driver feel discomfort. So, we study avoiding