EPIの直線構造に基づいた移動平均フィルタによるノイズ除去を組み込んだロバストな視差推定手法

摘要

光線空間（密な多視点画像）から得られるepipolar plane image（EPI） の直線構造を分析することrnで，高精度に視差を推定する手法（EPI analysis）がある．この手法の課題は，light feld camera などでrn得た実写データの様なノイズを含んだ多視点画像を入力とした場合，EPI の直線構造が損なわれるため，rn精度が下がることである．そこで我々は，ノイズに対してロバストに視差を推定するために，EPI の直線rn構造を保持するノイズ除去手法を視差推定の過程に組み込むことにした．EPI の直線は多視点画像中のあrnる物点に対応する画素で構成されているため，理想的には直線上に同じ画素値の画素が並んでいる．各直rn線の向きがわからないため，画素群が並ぶと想定される直線の向きを順番に変えつつデノイズすることで，rnEPI の直線構造を壊さずに，高精度なノイズ除去を可能にした．