Control Systems Lab, School of Mechanical Eng., National Technical University of Athens, 9 Heroon Polytechniou Str, Athens, 157 80, Greece;
Control Systems Lab, School of Mechanical Eng., National Technical University of Athens, 9 Heroon Polytechniou Str,;
机译:下肢外骨骼的混合位置/力控制系统
机译:阻力呈速度线性变化的N耦合质量:最终系统位置的精确表达式
机译:对数外力阻尼波方程耦合系统的新估计
机译:基于EMG的位置和力估计在耦合人机系统中:朝向EMG控制的外骨骼
机译:一种基于表面肌电图的人体手臂运动位置跟踪的智能系统,用于控制机械手。
机译:肌电图控制的膝盖外骨骼的开发以在游戏环境中协助家庭康复
机译:开发EMG控制的膝关节外骨骼,以协助游戏背景下的家庭康复