University of Bonn, Computer Science Institute VI, Autonomous Intelligent Systems, Bonn, Germany;
University of Bonn, Computer Science Institute VI, Autonomous Intelligent Systems, Bonn, Germany;
Planning; Robots; Cost function; Task analysis; Search problems; Acceleration; Tuning;
机译:学习和利用低维结构在高维空间中进行有效的完整运动规划
机译:从技巧到符号:学习符号表示以进行抽象的高级规划
机译:从技能到符号:学习抽象高级计划的象征性表示
机译:在高维状态空间中学习用于运动的抽象表征
机译:抽象视觉表示的编码和使用:统计学习,规则学习和对象识别。
机译:基于缩放自由能的增强学习可在高维状态空间中进行健壮和高效的学习
机译:在高维状态空间中学习用于运动的抽象表征