Dept. of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Kharagpur-721302, India;
机译:两个协作压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模与控制及其自动化
机译:单片压电驱动微夹钳:设计,建模和测试
机译:控制优化的压电微夹爪的建模和鲁棒控制策略
机译:压电微夹钳的动态建模
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:压电驱动微夹钳感知位移和夹持力的设计与控制
机译:由两个协同压电致动器组成的微爪的间隔力/位置建模和控制及其自动化。