Inria Rocquencourt, Imara Team, Domaine de Voluceau, BP 105, 78153 Le Chesnay Cedex, France;
Ecole des Mines de Paris, CAOR Research Centre, 60 boulevard Saint-Michel, 75272 Paris Cedex 06, France;
intelligent transportation system; cybercars; driverless vehicles; crossroads; time-space reservations; trajectory planning; speeds scheduling;
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