Shenyang Aerospace University;
mobile robots; path planning; random processes; trees (mathematics);
机译:基于快速探索随机树和粒子群优化算法的机器人路径规划
机译:基于快速探索的两轮移动机器人随机树的概率轨迹规划方案
机译:考虑路径长度和安全性的基于置信度随机树的移动机器人路径规划算法
机译:基于快速探索随机树的移动机器人路径规划算法
机译:一种基于知识的遗传算法,用于移动机器人的路径规划。
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于改进的快速探索随机树算法的机器人的自由碰撞路径规划方法