Faculty of Mechanical Engineering Technical University of Sofia Sofia Bulgaria;
Faculty of Telecommunications Technical University of Sofia Sofia Bulgaria;
Target tracking; Robot kinematics; Mobile robots; Mathematical model; Feedback control; Angular velocity;
机译:基于极坐标的非完整移动机器人运动目标跟踪的有限时间切换控制
机译:基于极性坐标移动目标跟踪的非专业移动机器人有限时间切换控制
机译:基于极性坐标移动目标跟踪的非专业移动机器人有限时间切换控制
机译:非完整轮式移动机器人的非线性移动目标跟踪控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于极性坐标移动目标跟踪的非专业移动机器人有限时间切换控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪