The 5 R&D institute Agency for Defense Development Daejeon Korea;
机译:基于纯视觉的拓扑SLAM系统
机译:混合度量/拓扑图中用于全局本地化和SLAM的统一贝叶斯框架
机译:混合度量拓扑SLAM的主观局部地图
机译:基于视觉的纯拓扑SLAM方法
机译:使用拓扑图表示法在基于视觉的自定位中减少全局误差。
机译:适用于室内环境的自适应增强型基于视觉的椭球SLAM
机译:基于增量视觉的拓扑SLAM
机译:曲线:在基于立体视觉的导航中利用更高层次的结构。