Yanfei Zhang@College of Machinery Engineering Shandong University of Technology Zibo P. R. China--Jinliang Gong@College of Machinery Engineering Shandong University of Technology Zibo P. R. China--Feng Gao@Shanghai Jiao Tong University Shanghai P. R. China--;
Kinematical Analysis; Velocity; Acceleration; Redundant Input; Parallel Mechanism.;
机译:运动学冗余平面的平行机制:运动学,工作区和轨迹规划
机译:运动学冗余并联机构的运动学分析与设计
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:具有冗余输入的并联机构的计算机辅助运动学建模
机译:基于仿真器的冗余并联运动机构动态刚度预测。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:冗余驱动平行机制的运动和动态模型的不确定性
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。