School of Computing, Teesside University, United Kingdom;
rnSchool of Computing, Teesside University, United Kingdom;
planning; narrative generation; narrative control;
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:叙事生成中的计划和规划:叙事中故事,话语和互动生成的基于计划的方法的回顾
机译:控制叙事生成规划轨迹:约束的作用
机译:人体姿势控制会根据生物力学约束进行调整:CNS是使用多个控制计划还是单个灵活的控制计划?
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:用计划轨迹控制叙事产生:约束的作用
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。