屋外ドローンサーキットのためのチェックポイント通過タイム計測システムの開発

摘要

本研究では，ドローンの飛行における区間タイム計測システムを開発した．提案システムでは，環境側に発信器，ドローン側に受信機を装備する．実験の結果，発信器上空2m 且つ左右0.5m 以内であれば安定して計測可能であることを確認した．また，提案システムと既存製品の計測タイムを比較し，開発したシステムによる計測タイムは既存製品とほぼ同等に信頼できることを確認した．