視覚効果によるパーソナルモビリティの誘導

摘要

近年，電動車椅子をはじめとするパーソナルモビリティ(個人用移動体)が普及している．しかし，セグウェイなどを含むパーソナルモビリティの一部は走行中の不安定さにより歩行者との事故が懸念される．そのためパーソナルモビリティと歩行者が共存し適切に作用するための技術や方法論の確立が急務となっている．我々の研究グループでは，ユーザが気づかないようなパーソナルモビリティの誘導を行い，危険を暗黙的に回避することで歩行者との共存を目指している．