自動運転を支援する5G 超低遅延通信実証試験: トラック隊列走行への適用

摘要

トラックの隊列走行に5G を適用するための基本性能評価を実際のテストコースにおいて行った．トラックの隊列走行に必要な小容量低遅延通信(車両制御用)と大容量低遅延通信(後続車車両監視用)の２つの事例について検討した．検討の結果、トラックの隊列走行の高度化に向けての通信の要求条件を満たすことを確認した．今後、隊列走行の制御系との結合テストを行い、信頼性の確認試験を行う予定である．