多種の電波ビーコンとUAV自律飛行による遭難者検出システムの検討

摘要

近年、登山者の増加に伴い、山岳地帯における自然災害や天候不良による登山事故の発生件数は増加傾向にある[1]。山岳地帯での遭難者を捜索する手段として、登山者用のビーコン装置を利用した捜索が活用されている[2]。しかし、多くの登山者用のビーコン装置が発信する電波の到達範囲は50m～100m と狭いため、受信機を持った捜索隊が遭難者のすぐ近くにいなければ、ビーコンの電波を検知できない。また遭難者が土や雪などに埋没している場合は時間の経過に伴い生存率は大きく低下するため、早期に救助隊を組織して遭難者を救助することが求められる。