災害時の孤立したLAN 間接続のための自走式中継器の開発

摘要

現在ドローンの制御と映像を送受信するモジュールの実装は済んでおり，実際に走行させて制御が可能であることを確認している．また，アンテナによる基地局の方向推定もサーボモータの回転角と電波強度から無線LAN 基地局の方向推定は可能であることを確認済みである．