眼鏡型ウェアラブル端末を用いた屋外歩行者ナビゲーションに適したPDR手法

摘要

携帯端末やスマートフォンの普及に伴い，とくにGPSを導入した屋外歩行者ナビゲーションが使用される機会が増加した．既存の屋外歩行者ナビゲーションは， (a)GPS による現在位置表示の誤差， (b) 地図と実世界の対応付け，という2 つの道迷いの原因を持つが，我々は眼鏡型ウェアラブル端末を用いてこれらを同時に解決した手法を提案した[2]．しかし手法[2] は，現在地を表示せず曲がり角から次の曲がり角までの直線経路を携帯端末上に表示した地図と歩行経路のみを用いて誘導するため，歩行者が直線経路の誘導に不安を感じるという課題がある．