インフラ協調型自動運転向け路車間通信における送信遅延ダイバーシチを活用した不感地帯削減方式の無線伝送実験結果

摘要

道路交通社会の安全性・利便性を向上するインフラ協調型自動運転の実現に向けて，IEEE802.11p[1]等に基づく路車間通信の検討が進められている．本稿では，自動運転支援情報を路側機の複数アンテナから送信する場合に発生する不感地帯を回避することを目的として，送信遅延ダイバーシチを活用した不感地帯削減方式を提案するとともに，同方式の無線伝送実験結果について報告する．